這是對減速機精度、剛度和壽命要求最高的領(lǐng)域之一。主要用于機器人的關(guān)節(jié)部位,要求減速機具有極高的傳動精度和穩(wěn)定性,通常使用諧波減速機和RV減速機。
工業(yè)機器人:諧波減速機與RV減速機占關(guān)節(jié)成本的35%以上,直接決定運動精度。特斯拉Optimus人形機器人采用諧波減速器,實現(xiàn)手指的靈活抓取。
AGV小車:底部驅(qū)動輪內(nèi)置減速電機,通過精密控制實現(xiàn)毫米級停位精度,確保物流小車在貨架間穿梭無碰撞。
汽車焊接車間內(nèi),機械臂揮舞如飛,減速機隱藏在關(guān)節(jié)處,齒輪副在高溫環(huán)境下仍保持零背隙傳動,焊槍精準(zhǔn)點焊車身縫隙。
智能倉庫中,AGV小車底部減速電機發(fā)出輕微嗡鳴,驅(qū)動輪緩緩轉(zhuǎn)動,車體平穩(wěn)避開障礙物,將貨物運送至指定貨位。