減速機(jī)的金屬外殼也可能會對其產(chǎn)生影響,在極低溫環(huán)境下,劣質(zhì)的減速機(jī)外殼還會使伺服行星減速機(jī)零件無法正常工作,如果強(qiáng)行轉(zhuǎn)動,會導(dǎo)致減速機(jī)磨損嚴(yán)重,甚至造成機(jī)殼斷裂。
交流伺服電機(jī)加速性能比較好,就像日系的伺服電機(jī),從靜止到加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM可能僅僅需要幾毫秒的時(shí)間。而步進(jìn)電機(jī)相對較慢,大概需要用到200-400毫秒。這是速度響應(yīng)上的區(qū)別。
在激光切割領(lǐng)域,微米級的精度是產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,伺服行星減速機(jī)憑借卓越性能,成為了精度的守護(hù)者。其高剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵御切割過程中產(chǎn)生的震動與沖擊,防止設(shè)備因受力變形而導(dǎo)致切割偏差。
RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線針輪” 的兩級傳動結(jié)構(gòu),如同精密運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械交響樂。行星齒輪先對電機(jī)動力進(jìn)行初步減速,擺線針輪再進(jìn)一步放大扭矩,這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)讓 RV 減速器具備極強(qiáng)的剛性和扭矩承載能力。
選擇時(shí)需考慮多個(gè)因素。首先要根據(jù)90度伺服電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速確定減速機(jī)的額定功率和減速比,確保輸出扭矩滿足負(fù)載需求;其次要關(guān)注傳動精度,根據(jù)設(shè)備對控制精度的要求選擇合適回程間隙的產(chǎn)品;還要考慮安裝空間,確保減速機(jī)的尺寸與設(shè)備布局相匹配;另外,工作環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等條件也會影響減速機(jī)的選型,需選擇適應(yīng)相應(yīng)環(huán)境的防護(hù)等級的產(chǎn)品。
行星齒輪齒側(cè)間隙偏大此異響渾濁,通常在減速機(jī)啟動瞬間發(fā)生,連續(xù)作業(yè)時(shí)消失。齒輪嚙合傳動時(shí),為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙過小,發(fā)熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大,在輪齒接觸瞬間會產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力,產(chǎn)生沖擊性異響。